簡単なIKの設定（手首の場合）

①あらかじめターゲットのEmpty（Dummy）を作っておく
②任意のArmtureを選択
③PoseModeにし手首を選択
④プロパティのBoneConstraintタブからInverseKinematicseを選択
⑤ターゲットを①で作ったEmptyにする
⑥Cain欄にて始点を肩にする（値は２くらい）
⑦別にEmptyを作り、ひじの曲がり具合を調整するPoleTargに適用しても良い